直流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)是保證電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)機(jī)或機(jī)械設(shè)備損壞，保護(hù)人身安全，所以直流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)是電氣控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。這些保護(hù)環(huán)節(jié)包括短路保護(hù)、過壓和失壓保護(hù)、過載保護(hù)、限速保護(hù)、勵(lì)磁保護(hù)等。有些保護(hù)環(huán)節(jié)與交流異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)完全一樣。本節(jié)主要介紹過載保護(hù)和勵(lì)磁保護(hù)。
1.直流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)
直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)、制動(dòng)和短時(shí)過載時(shí)，電流會很大，應(yīng)將其電流限制在允許過載的范圍內(nèi)。直流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)一般是利用過電流繼電器來實(shí)現(xiàn)的，保護(hù)線路如圖所示，圖9.9中電樞電路串聯(lián)過電流繼電器KA2。
線路工作原理為：電動(dòng)機(jī)負(fù)載正常時(shí)，過電流繼電器中通過的電樞電流正常，KA2不動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，控制電路能夠正常工作。一旦發(fā)生過載情況時(shí)，電樞電路的電流會增大，當(dāng)其值超過KA2的整定值時(shí)，過電流繼電器KA2動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，切斷控制電路，使直流電動(dòng)機(jī)脫離電源，起到過載保護(hù)的作用。

2.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁保護(hù)
直流電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，如果勵(lì)磁電路的電壓下降較多或突然斷電，會引起電動(dòng)機(jī)的速度急劇上升，出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象?！帮w車”現(xiàn)象一旦發(fā)生，會嚴(yán)重?fù)p壞電動(dòng)機(jī)或機(jī)械設(shè)備。直流電動(dòng)機(jī)防止失去勵(lì)磁或削弱勵(lì)磁的保護(hù)，是采用欠電流繼電器來實(shí)現(xiàn)的。勵(lì)磁電路串聯(lián)欠電流繼電器KA1，當(dāng)勵(lì)磁電流合適時(shí)，欠電流繼電器吸合，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，控制電路能夠正常工作。當(dāng)勵(lì)磁電流減小或?yàn)榱銜r(shí)，欠電流繼電器因電流過低而釋放，其動(dòng)合觸點(diǎn)恢復(fù)斷開狀態(tài)，切斷控制電路，使電動(dòng)機(jī)脫離電源，起到勵(lì)磁保護(hù)的作用。